{"id":1284,"date":"2023-05-01T14:59:59","date_gmt":"2023-05-01T12:59:59","guid":{"rendered":"https:\/\/benedikt-merz.de\/Blog\/?p=1284"},"modified":"2023-05-01T15:49:36","modified_gmt":"2023-05-01T13:49:36","slug":"eine-neue-stimme-fuer-den-saugroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/benedikt-merz.de\/Blog\/?p=1284","title":{"rendered":"Eine neue Stimme f\u00fcr den Saugroboter"},"content":{"rendered":"\n

Seit mehreren Jahren haben wir einen Saugroboter, den Roborock S5<\/strong>. Da mir nicht ganz wohl dabei war, dass der Roboter st\u00e4ndig mit der Cloud des Herstellers kommuniziert, habe ich ihn gerootet und Valetudo<\/a> installiert.<\/p>\n\n\n\n

Valetudo wird auf dem Roboter installiert und dockt sich an die Cloud-Schnittstelle an. Die Kommunikation mit der Cloud des Herstellers ist dann abgeschnitten. Die Befehle sendet man an den Roboter dann nicht mehr \u00fcber die App des Herstellers sondern man verbindet sich mit dem Webserver, der auf dem Staubsauger l\u00e4uft. Ein cooles Konzept …<\/p>\n\n\n\n

Da mit der Installation die Root-Schnittstelle in Form eines SSH-Zugriffs bereits offen war, habe ich mich etwas umgesehen. Dabei sind mir die Sound-Dateien f\u00fcr die Sprachausgabe aufgefallen. Diese liegen als .wav<\/em>-Dateien im Verzeichnis<\/p>\n\n\n\n

\/mnt\/data\/rockrobo\/sounds<\/code><\/pre>\n\n\n\n
und lassen sich z. B. per scp \u00fcberschreiben. Zwar gibt es im Internet Soundpakete, die sich \u00fcber die Oberfl\u00e4che installieren lassen. Mir haben diese aber nicht gefallen und der Weg \u00fcber die Konsole ist interessanter.<\/p>\n\n\n\n
Zun\u00e4chst hatte ich die Ansagen mit meiner eigenen Stimme aufgenommen und die Dateien ersetzt. Zwischenzeitlich gibt es aber mehrere Text-To-Speech (TTS) Portale, die Ansagen mit cooleren Stimmen erlauben. Ich habe mich f\u00fcr HAL 9000<\/a>, dem Bordcomputer aus dem Film „2001: Odyssee im Weltraum“, entschieden.<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
HAL 9000 im Gespr\u00e4ch mit Andrea<\/p>\n\n\n\n
Hier will ich kurz die Schritte vorstellen, mit denen ich die Stimme unseres Saugroboters ersetzt habe.<\/p>\n\n\n\n
Backup der Sounddateien<\/h2>\n\n\n\n
SSH-Verbindung als root auf den Saugroboter \u00f6ffnen<\/p>\n\n\n\n
cd \/mnt\/data\/rockrobo\nscp -r sounds user@Rechner:\/path\/to\/working\/dir\/<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Sicherungskopie auf dem Roboter anlegen<\/p>\n\n\n\n
cp -r sounds sounds_backup<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Erzeugen der neuen Stimme<\/h2>\n\n\n\n
Eine \u00dcbersicht \u00fcber die Ansagen habe ich hier<\/a> gefunden. Offenbar kommen mit Firmware-Updates gelegentlich neue dazu, weshalb bei mir einige fehlten.<\/p>\n\n\n\n
F\u00fcr die Sprachgenerierung habe ich Uberduck<\/a> verwendet. \u00dcber den Button „Text to Speech“ ist die TTS-Engine erreichbar. Bevor man eigene Texte synthetisieren kann, muss man sich einen Account angelegen. Der ist aber (mit gewissen Einschr\u00e4nungen) kostenlos.<\/p>\n\n\n\n
Der Rest ist dann selbsterkl\u00e4rend:<\/p>\n\n\n\n